Systèmes de préhension

La conception du système de préhension dépend de plusieurs facteurs (mosaïque à créer, quantité de colis par couche, type de carton, fragilité des produits, poids des articles, etc. On peut classer ces systèmes en 4 catégories:

Préhension par Lames  : combinaison de lames mobiles et de lames fixes.

Préhension par ventouses: chaque ventouse est équipée d'un détecteur qui permet de ne faire le vide que dans les ventouses en contact avec la charge.

Préhension par pince ou crochets: type de préhenseur généralement utilisé pour la manipulation des palettes ou autres supports.

Systèmes de préhension combinés: combinaison des systèmes ci-dessus en fonction de la spécificité de l'application.

Le préhenseur est conçu par le bureau d'étude en fonction des applications et des produits à manipuler.