Robot Articulé & Robot Portique

Les robots articulés sont utilisés lorsque l'espace disponible est limité et lorsque, dans la zone de palettisation, les palettes ne peuvent être alignées et parallèles entre elles comme le demande un robot portique. Le robot portique permet d'installer un plus grand nombre de stations de palettisation et donc de palettiser une plus grande variété de produits en même temps.

Le choix du type de robot à utiliser se fait en fonction de l'installation et des produits. Les cadences des robots articulés sont plus élevées du fait des faibles distances. Par contre, les robots portiques sont plus flexibles et les distances couvertes plus importantes (un seul robot peut couvrir une surface de 30 x 5 x 2,5 m).

Robot portique
La multinationale suédoise ABB Robotic a choisie Convey comme fabricants mondial des pièces mécaniques du robot IRB-840. Ce robot est piloté par un system de contrôle ABB C4S+, qui communique avec le logiciel de gestion ConveyPal. La version actuelle est le résultat d'années de développement et d'expérience accumulée au cours d'installations complexes réalisées dans le monde entier.

Le robot portique est utilisé pour les applications de palettisation par cellule ou de préparation de commandes C'est l'application idéale lorsque les charges doivent être transportées sur des distances relativement importantes, lorsque l'organisation de l'espace de travail varie en fonction des besoins ou lorsque l'encombrement au sol doit être limité (le robot se déplace au dessus de la zone).