Robótica Los robots antropomórficos están indicados para manipular un número de referencias más reducido en comparación con el tipo pórtico. El espacio necesario en este caso es menor, y la configuración de los palets se desarrolla alrededor del robot, no siendo lineal como ocurre en el pórtico. La cadencia alcanzada con un robot antropomórfico suele ser mayor, en cuanto que los recorridos son menores y están más optimizados. Un pórtico permite disponer de un mayor número de estaciones de paletizado, es decir, podría utilizarse cuando se necesita paletizar más referencias al mismo tiempo con un solo robot. El número de ciclos varía en función de los recorridos a realizar. En contrapartida, el pórtico es más flexible en cuanto al espacio útil y un solo cabezal puede recorrer distancias de 30 x 5 x 2,5 metros . Robot antropomórfico En cuanto a la integración de robots antropomórficos o articulados, GD Convey integra aquel más adaptado al proceso del cliente, siendo los más habituales de los fabricantes ABB y Fanuc. La modularidad de estos sistemas permite alcanzar altas prestaciones en cuanto a la configuración del grupo de toma, que puede ir desde la toma unitaria, a múltiple o la toma de capa completa. Así mismo, este tipo de robots disponen de un cabezal móvil que permite el giro y/o volteo de la caja, lo que permite optimizar la formación de la capa en el palet. Visualizar Video de Robots Articulados Robot Pórtico El sistema pórtico es utilizado tanto en células de paletizado automático como para preparación de pedidos. Sus particulares características lo hacen idóneo cuando los objetos necesitan realizar grandes desplazamientos, cuando el espacio recorrido cambia según los requerimientos, cuando el robot debe trabajar suspendido o cuando la disposición del espacio es de gran importancia. GD Convey comenzó a instalar esta tipología de robot en 1995 para aplicaciones de paletizado. En los últimos años se ha comprobado su aceptación en el mercado, siendo año a año mayor el número de adeptos a este tipo de robot. En el área del paletizado compañías como Delta Cafés o CITA, y en sector de la distribución, para la confección de agrupación de pedidos por tiendas en Fnac o Editorial Mondadori, han optado por este tipo de configuración. |
