Sistema de toma del robot

El departamento de ingeniería de GD Convey diseña la pinza del robot según su funcionalidad y el producto a tratar.

La concepción de la pinza del robot depende de varios factores; mosaicos a formar, número de cajas en toma múltiple, tipo de cartón de las cajas, fragilidad del producto, distribución de su peso en el interior, calidad del precintado etc.

De manera general, podemos clasificar los sistemas de toma en:
-  Pinza de palas: Formada por la combinación de palas móviles y fijas.
-  Ventosas de vacío: Cada ventosa incorpora un sensor de apertura y cierre que permite realizar vacío únicamente a las    ventosas que se encuentran sobre las cajas.
-  Pinza de garras: Usualmente utilizadas para la toma de palets.
-  Pinzas mixtas: Basadas en la combinación entre los sistemas anteriores, según la aplicación.

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